主要特點

• 用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人
  適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人
• 一條線性軸上***多可以配置 4 臺機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上
  機(jī)器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
• 鏡像結(jié)構(gòu)
  執(zhí)行鏡像運動程序。
• FEM 優(yōu)化
  根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于***的軌跡應(yīng)用。
• 集成式控制系統(tǒng)
  線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
• 地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
  拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
• KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

• 搬運與裝卸
• 其它操作
• 塑料加工設(shè)備
• 置入，裝夾
• 其它應(yīng)用
• 成型加工機(jī)床
• 金屬切削機(jī)床
• 操作其它機(jī)床
• 測量、檢測或檢驗