一. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
ABB大功率機(jī)器人系列開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域,該機(jī)器人有多種版本,*大承重能力高達(dá)650kg。IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場(chǎng)合,大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及**的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。
可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
安全性高——安全的投資
對(duì)于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō),客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全,為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
速度快——操作周期時(shí)間短
采用ABB**的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能,使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至*短。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有*佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.08~0.09mm)
功率大——適用范圍廣
具有多個(gè)版本,有效載荷在150~500kg之間(“無(wú)手腕”時(shí)可達(dá)650kg),*大到達(dá)距離為2.55~3.5m。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造***型防護(hù)等級(jí)為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型(100級(jí))機(jī)器人,還提供防碎屑保護(hù)措施。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩(為同類產(chǎn)品之*)的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行*優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
二. 主要特征
三. 技術(shù)參數(shù)