無人駕駛觀光車

具體參數

產品特點

高精定位(Location)

采用RTK-GNSS慣導結合3D-SLAM的方式，可實現厘米級的定位精度，且***大探測距離可達百米以上，為系統感知決策提供充足的距離和時間。

360°感知(360° Perception)

采用主激光雷達、補盲激光雷達、智慧攝像頭實現整車360°無死角的態勢感知。實時收集周圍環境數據，并識別行人、車輛、道路標志和障礙物，為后續的決策提供可靠的環境信息。

**控制(Control)

底盤域控根據車端域控發布的指令，**控制驅動、線控轉向及線控制動等多項智能硬件系統，**地完成無人駕駛指令。

決策規劃(Decision)

構建全局地圖，根據事前部署的路徑及客戶端召喚信息自動***佳行駛路線及車輛運動學信息，通過CAN總線向底盤域控VCU發布指令。