主回路電源 |
電壓/頻率 |
三相200-230vac 50/60hz或
單相230vac 50/60hz |
允許電壓波動 |
三相200-230vac:三相170~253vac
單相230vac:單相207—253vac |
允許頻率波動 |
正負百分之5以內(nèi) |
控制方式 |
正弦波pwm控制、電流控制方式 |
動力制動器 |
內(nèi)裝式 |
內(nèi)裝再生制動器 |
無 |
保護功能 |
過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱保護)、編碼器錯誤保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 |
位置控制模式 |
Zui大輸入脈沖頻率 |
1mpps (差動式接收器時),200kpps (集電極開路接收時) |
定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:131,072p/rev |
指令脈沖放大函數(shù) |
電子齒輪a/b倍數(shù),a:1-65535, b:1-65535 1/50<a/b<50 |
到位范圍設(shè)定 |
0到±10000脈沖(指令脈沖單位) |
誤差過大 |
±2.5轉(zhuǎn) |
轉(zhuǎn)矩控制范圍 |
參數(shù)設(shè)置 |
速度控制模式 |
速度控制范圍 |
內(nèi)部速度指令1:5000 |
速度波動率 |
正負百分之0.01以下(負載波動0到) |