1. 1.起重機在運行過程中由于小車、大車加減速引起的負載搖擺可以由防搖系統來全程控制。
2. 2.防搖系統的基本原理是通過實時調整大車、小車的行走速度來防止負載的擺動。防搖系統通過檢測當前負載的繩長來實時計算出相應的速度，并將這個速度傳遞給 PLC，并且通過 PLC 來修正大車、小車的給定速度以達到防搖的效果。
3. 3.采用防搖控制器作為核心控制單元，利用內部的數學模型進行計算。控制器和系統 PLC 控制器之間通過 PROFINET 通訊進行數據交換，給出相應的大小車的控制速度。

武漢正向科技 防搖擺控制器主要技術參數：

1、防搖擺精度： ±0.5°

2、行車到達目標位置偏差位置偏差： ±25mm

3、通訊方式：PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485；

4、消除載荷的搖擺達 96% 以上；

5、技術**，實用可靠， 控制效果顯著；

6、可大幅度、快速減少起重機載荷的搖擺；

7、消除等待載荷停止搖擺的時間，提高安全運行速度，提高起重機的使用工作效率。
 

武漢正向科技堆取料機無人化系統解決方案優勢

1. 1.利用自動控制技術、格雷母線***定位技術、激光三維掃描技術、圖像監控技術、安全防范技術等手段，自主設計開發了智能堆取料無人作業系統，基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術融合在一起，通過料堆三維模型坐標數據，**下刀作業。
2. 2.結合無線通訊與控制技術，利用高精度定位系統、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圓形和數據進行分析。
3. 3.結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
4. 4.系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高，勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平，實現全天候煤場斗輪機的遠程全自動控制，有效解決手動操作效率低下及惡劣環境帶來的諸多問題，大大提升設備運行的安全性和經濟性。