長鋼軌群吊控制系統組成部分
1.格雷母線定位技術
2.激光掃描物流識別技術
3.變頻控制技術
4.PLC技術
長鋼硅吊車同步移動集控系統是一種具有同步動作、準確定位、集中控制的長鋼軌吊運系統，可對焊接后300米或500米長鋼軌進行整體裝卸，橫向移位吊運。通過集中控制實現群吊的同步運動，保證焊接長鋼軌在吊運過程中保持直線狀態，長鋼軌群吊控制系統適用于工廠鋼軌倉儲，長鋼軌生產線，長鋼軌焊接基地，存軌基地。
智能群吊控制系統結構由主控站，集控站，現場控制站通過以太網連接組成。實現多臺吊車的單控/組控/群控功能。
主控站由PLC、上位機、觸摸屏、光電交換機等構成。
【主站結構圖】
集控站由PLC、無線發射器、交換機等部分組成。
現場控制站（分站）由PLC、變頻器、格雷母線定位系統、重量檢測模塊、激光雷達、專用吊具、交換機等設備組成。
格雷母線定位系統在龍門吊車的大梁上鋪設格雷母線，小車（電動葫蘆）上安裝天線箱，解碼器將天線箱的位置讀出來，實現各吊車的***位置檢測，檢測精度是1mm。
***定位功能可實現各吊車***一次定位到指定取軌和放軌位置，整個控制過程只需一鍵操作，所有吊車會準確到達指定取放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標位置，同時提高取軌、放軌作業效率。
長鋼軌群吊控制系統應用案例
【工程局智能群吊控制系統現場】
【工程局智能群吊控制系統操作室】
尋軌系統：激光雷達，工控機，上位機掃描控制軟件，數據傳輸網絡，PLC控制系統組成。
交互式人機界面控制功能：通過操作觸摸屏按鍵或輸入相關控制及地址信息，實現對吊車的控制，人機互動，操作員可靈活選用控制方式，實現對多臺吊車的同步控制，觸摸屏界面（例圖如下）根據實際情況做調整。
長鋼軌群吊控制系統上位機軟件包含四大模塊，以系統監控、堆場管理、系統設置、歷史作業。
系統監控可視化界面系統包含：狀態顯示，計劃任務，小車選中，速度設置，取軌，下軌，小車控制等七部分。
存軌基地的長鋼軌裝卸、堆放需要多臺龍門吊協同工作，武漢正向科技自研的新一代長鋼軌群吊控制系統保證多臺龍門吊同步工作，提高作業效率，保護設備及人員安全，鋼軌保持平直，不扭傷鋼軌，提高生產質量，并且保證無縫線路的鋼軌質量。
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