華數(shù)HSS-LDE模塊化伺服驅(qū)動器

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品牌：	華數(shù)
系列：	HSS-LDE
單價：	面議
所在地：	江蘇蘇州市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2025-03-04 15:39
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店鋪基本資料信息

佛山華數(shù)機器人有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

模塊化系列伺服驅(qū)動器采用**的全數(shù)字電機控制算法實現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具有良好的魯棒性和自適應(yīng)能力。它采用直流共母線結(jié)構(gòu)設(shè)計，對于多軸閉環(huán)應(yīng)用，采用EtherCAT工業(yè)總線方案給客戶帶來空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化。

華數(shù)HSS-LDE模塊化伺服驅(qū)動器

該驅(qū)動裝置模塊化交流伺服驅(qū)動裝置其主要特點如下所示：

■ 高帶寬響應(yīng)，速度環(huán)響應(yīng)頻率3KHz，有效縮短指令到達整定時間。

■ 弱磁控制技術(shù)，可大幅度提高轉(zhuǎn)速，可到電機標(biāo)稱***高轉(zhuǎn)速。

■ 速度、加速度前饋控制技術(shù)，進一步提高電機系統(tǒng)控制精度。

■ 低頻振動抑制算法，有效降低低頻振動頻率，抑制長擺臂機構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。

■ 重力自適應(yīng)補償能力，可抑制重力軸上使能瞬間受外力作用而出現(xiàn)的下落現(xiàn)象。

■ 摩擦補償技術(shù)，可有效抑制象限凸起現(xiàn)象，增強多軸圓弧規(guī)劃軌跡的跟隨性能。

■ 通過EtherCAT總線對電柜內(nèi)所有驅(qū)動器一網(wǎng)到底進行參數(shù)管理。

■ 直流共母線技術(shù)，在安裝體積上可比同類同規(guī)格產(chǎn)品節(jié)省50%以下以上空間。

■ ***高可讀取23bit***值編碼器，顯著提升設(shè)備重復(fù)定位精度和***定位精度。

■ 通過EtherCAT同步時鐘補償技術(shù)，進一步提升多軸控制的同步性。

■ 可適配多種編碼器協(xié)議，支持定制開發(fā)。

■ 適配所有標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線控制器，并可與所有標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線伺服驅(qū)動器混搭使用。

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華數(shù)HSS-LDE模塊化伺服驅(qū)動器