CANDU堆支吊架視頻檢測機器人

針對CANDU重水堆支吊架系統的特殊檢測需求,我司研發的專業視頻檢測機器人采用模塊化履帶式設計,配備高精度云臺攝像系統和三維激光掃描儀。該機器人具備以下核心優勢:1)緊湊型機身可靈活穿越狹窄空間,適應CANDU堆復雜結構環境;2)搭載防輻射高清攝像頭(分辨率達4K)和紅外熱像儀,可同步完成支吊架表面缺陷檢測和溫度場分析;3)集成智能圖像處理算法,自動識別裂紋、腐蝕等缺陷并生成三維數字模型;4)整機防護等級達IP68,可在高輻射(≥800Gy)、高溫(120℃)環境下穩定運行。目前已在國內多個CANDU機組檢測中成功應用,檢測效率較傳統人工提升5倍以上,為核電站安全運行提供重要保障。