機械臂關節模組伺服驅動器
在核應急、核設施退役及核電檢修等**環境下，傳統伺服系統往往因輻射損傷而失效。核盾系列耐輻照伺服驅動器專為高輻射工況設計，集控制、傳感、驅動于一體，為機械臂關節模組提供高可靠性的運動控制解決方案。
核心技術優勢
采用四層疊板電路設計，在緊湊空間內實現1000W額定功率（峰值1500W）輸出，功率密度比提升30%。寬電壓輸入（15V-60V DC）配合紋波率＜2%的穩壓性能，確保在核設施復雜供電環境下穩定運行。創新性融合MTPA與弱磁升速控制算法，使伺服電機在輻射干擾下仍保持±0.1°的定位精度，FOC算法響應時間≤40ms，滿足機械臂**作業需求。
抗輻射設計
通過航天級元器件選型和抗輻射封裝工藝，耐受≥500Gy的γ射線累積劑量。***的"有感+無感"自適應切換技術，在傳感器受輻照失效時可無縫切換至無感模式，保障系統持續運行。直交變頻調速技術進一步降低電磁干擾對控制信號的影響。
應用場景
已成功應用于核廢料抓取機械臂、退役切割機器人等關鍵設備，在福島核電站退役項目中實現連續2000小時無故障運行。模塊化設計支持快速更換故障單元，大幅降低核環境下的維護風險。
（技術指標詳見產品手冊，支持定制化輻射加固方案）
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