核工先鋒系列耐輻照伺服驅動器
在核應急響應、核設施退役等高輻射作業場景中，傳統驅動設備面臨嚴峻挑戰。核工先鋒系列耐輻照伺服驅動器專為**輻射環境設計，采用軍工級抗輻射元器件和特殊封裝工藝，可承受≥600Gy的γ射線累積劑量，為核用機器人移動平臺提供可靠動力保障。
本產品突破性實現480W***大輸出功率（10A電流輸出）與200×140×20mm緊湊尺寸的***結合，功率密度達到行業***水平。支持直流無刷電機和永磁同步電機的多模式**控制，具備位置（精度±0.1°）、速度（調速比1:5000）、力矩（過載能力150%）三種控制模式自由切換。雙反饋系統（編碼器+霍爾傳感器）確保在強輻射干擾下的信號穩定性，配合過流、過熱、過載三重保護機制，保障設備在核事故應急等**工況下的持續可靠運行。
模塊化設計支持模擬、數字、USB多接口擴展，已成功應用于核電站檢修機器人、退役拆除機器人等移動平臺。在福島核電站退役項目中，實現履帶底盤在200Gy/h輻射場中的連續300小時無故障作業，展現**的輻射耐受性能。產品同時滿足核工業與軍工領域的嚴苛標準，為高輻射環境下的自動化作業提供核心驅動解決方案。
（注：可根據具體應用場景提供定制化散熱方案和輻射屏蔽升級服務）
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