史陶比爾獨(dú)特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)作機(jī)器人系列，兼顧安全人機(jī)協(xié)作和高生產(chǎn)力效率。基于行之有效的TX2 工業(yè)機(jī)器人，并且得益于先進(jìn)的皮膚技術(shù)、快速反應(yīng)和嵌入的模塊化安全功能，TX2touch 提供安全操作，是目前唯一一款滿足SIL3/PLe 安全級(jí)別的協(xié)作機(jī)器人。此外，TX2touch 具備與TX2 系列機(jī)器人一致的高性能、智能連接性和高可靠性，滿足任何的高生產(chǎn)力需求。


       史陶比爾推出新一代六軸機(jī)器人TX2系列，不僅是標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，也可以用作Cobots協(xié)作機(jī)器人。這一獨(dú)特的概念帶來(lái)了前所未有的柔性，使史陶比爾機(jī)器人適用于幾乎所有汽車和零部件行業(yè)應(yīng)用，有效負(fù)載高達(dá)15 kg。

安全技術(shù)使一切與眾不同

       三款機(jī)器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起來(lái)和普通的工業(yè)機(jī)器人沒有差別。這三款六軸機(jī)器人的有效負(fù)載范圍為2至15千克，范圍為515至1450毫米，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此適用于狹窄空間。當(dāng)然，全新機(jī)器人機(jī)身更輕、更堅(jiān)固且具備更高機(jī)動(dòng)性，提高了其動(dòng)態(tài)性能和精度，同時(shí)也更加節(jié)能。

       然而，與普通工業(yè)機(jī)器人的決定性區(qū)別在于安全技術(shù)。史陶比爾成功地集成了突破性的安全功能。正是這種安全技術(shù)使得制造商能夠開啟超快速的安全機(jī)器人應(yīng)用于人機(jī)協(xié)作的新篇章。

       史陶比爾TX2六軸機(jī)器人每個(gè)軸都配備獨(dú)立的數(shù)字安全編碼器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe級(jí)的嚴(yán)格要求。為確保最高級(jí)別的安全，機(jī)器人的每項(xiàng)運(yùn)動(dòng)都由傳感器監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄所有運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、速度和加速度。同時(shí)史陶比爾TX2系列可配備安全I(xiàn)/O模塊和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，確保最高的安全性和系統(tǒng)兼容性。正是這些功能，使得具備高速度的TX2系列機(jī)器人能夠與人協(xié)作。

配備Air-Skin安全皮膚的工業(yè)機(jī)器人變身協(xié)作機(jī)器人

       特別是在汽車工業(yè)中，近年越來(lái)越多的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求涌現(xiàn)。其中人與機(jī)器之間的直接相互作用，沒有隔離式的柵欄是創(chuàng)新生產(chǎn)概念的先決條件。為了能夠操作這些應(yīng)用，機(jī)器人必須符合MRC人機(jī)協(xié)作的最高安全標(biāo)準(zhǔn)。為此，史陶比爾在標(biāo)準(zhǔn)版TX2機(jī)器人上做了改動(dòng)。最顯著的區(qū)別是增加了Air-Skin安全皮膚，并命名為六軸TX2touch機(jī)器人。

       這款觸摸式皮膚符合SIL3/PLe級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，能夠在發(fā)生碰撞時(shí)，確保機(jī)器人會(huì)立即停止。全新的Air-Skin由多塊皮膚組成，在損壞時(shí)單獨(dú)更換。皮膚下的氣墊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保機(jī)器人不會(huì)過(guò)熱，并且保證高速運(yùn)行而不影響使用壽命。

       皮膚的響應(yīng)時(shí)間僅為10毫秒，與配備一般的安全傳感器相比，反應(yīng)速度大幅提升。新皮膚厚度為20毫米，可以提供更大的安全緩沖區(qū)，從而允許更高的安全速度運(yùn)行。

       有了該款皮膚，TX2touch根據(jù)史陶比爾的設(shè)計(jì)理念，成為市場(chǎng)上兼具極大效率和安全性能的Cobot協(xié)作機(jī)器人。與大多數(shù)輕型機(jī)器人不同，TX2touch停止功能符合PLe標(biāo)準(zhǔn)。因此，該款機(jī)器人非常適合所有直接人機(jī)交互的應(yīng)用。