發那科R-2000iB機器人的三年保養的操作流程。【定期給機器人做大小保養，讓機器人持續高效運行。】

一、保養周期

       1. 當正常使用的機器人運行時間達到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機內部潤滑油，根據機器人實際使用環境適當縮短保養間隔周期。
       2. 機器人本體平衡缸兩側SHAFT每半年加注1次潤滑油。
       3. 機器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）
       4. 機器人每2或3年需要更換1次控制柜內主板電池。

二、使用備件清單

       建議從發那科機器人采購正品減速機潤滑油和電池。

       1. 減速機潤滑油
       A98L-0040-0174#16KG 1桶/臺
       2. 平衡缸潤滑油
       A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/臺
       3. 本體電池
       A98L-0031-0005 4節/臺

       4. 控制柜電池
       A98L-0031-0012 1節/臺

三、使用工具、安全用品清單

       內六角扳手、加油槍 HG-70、手動小油槍（平衡缸用）、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋。

四、實際作業

       1.將機器人打到手動模式：控制柜上鑰匙開關打到T1/T2，示教器ON/OFF開關處于ON位置，按下急停按鈕。
       注：更換電池操作時請勿關閉機器人電源
       2.調整機器人到加油姿態：緩慢單動各軸，將機器人移到指定姿態（每個軸所需要的位置）。
       3.打開各軸出油口（用內六角擰下出油口螺絲）
       J1軸出油口螺絲位置及打開后
       4.J2軸出油口螺絲位置及打開后
       5.J3軸出油口螺絲位置及打開后
       6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后
       7.手腕部J5出油口螺絲位置及打開后

       8.手腕部J6出油口螺絲位置及打開后。
       注：J6軸出油口需要在J5軸加完油，封閉出油口后再打開
       9.各軸使用潤滑油品種和數量
       10.使用手動加油槍對各軸進油口加油（或可使用氣動槍壓力控制在0.15MPa左右） J1軸減速機加油口位置
       11. J2軸減速機加油口位置
       12. J3軸減速機加油口位置
       13. J4軸GEARBOX加油口位置
       14.J5，J6軸手腕加油口位置（共用一個加油口）。在J5軸加完油封閉出油口，并打開J6軸出油口后開始更換J6減速機潤滑油。
       15.更換手動油槍，按圖量加注平衡缸潤滑油
       16.平衡缸左右兩側SHAFT加油
       17.手動運動各軸10-20分鐘排出減速機內部壓力后將出油口螺絲擰回。
       18.打開電池蓋更換本體電池
       注： 注意電池正負極安裝方向
       更換電池操作時請勿關閉機器人電源
       19.更換控制柜電池
       注： 更換電池操作時請勿關閉機器人電源
       20.清理現場工具及垃圾后解除外部急停報警，機器人恢復生產。