關(guān)注最新折紙機(jī)器人資訊報道

英國《自然·通訊》雜志6月14日發(fā)表的一篇論文展示了一個毫米級的折紙機(jī)器人，其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)移動。該機(jī)器人水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動并執(zhí)行任務(wù)，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。

折紙機(jī)器人是美國哈佛大學(xué)科學(xué)家研究出的一款可變形的折紙機(jī)器人，通電后可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人，無需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎，可被用于進(jìn)入災(zāi)區(qū)倒塌建筑中執(zhí)行搜救任務(wù)。

研發(fā)人員稱，他們從日本折紙藝術(shù)中獲得靈感，但是與“變形金剛”或折紙玩具不同，這款機(jī)器人并非為兒童設(shè)計的玩物，而是為了幫助執(zhí)行搜救任務(wù)。

這款小型變形機(jī)器人可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人，無需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎。在測試中，這款小型變形機(jī)器人可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人，無需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎。

這種機(jī)器人由5層材料制成，都是激光刀根據(jù)數(shù)字規(guī)格切割而成。中間層是銅，刻有復(fù)雜的電引線。兩層紙質(zhì)結(jié)構(gòu)包裹銅層，最外層則是有變形記憶功能的聚合物，遇熱后可自動折疊。這些激光切割的材料被組合起來后，再將一個微處理器和一個或多個小型發(fā)動機(jī)安裝在材料表層上。

一旦電池通電后，扁平機(jī)器人的外部聚合物會受熱折疊，在4分鐘內(nèi)變形為可移動的機(jī)器人。它長約12.7厘米，可以以每秒鐘5厘米的速度爬行，也能自己轉(zhuǎn)彎。

機(jī)器人原型中的附件都是手工完成的，但可用機(jī)器“分揀”系統(tǒng)代替。專家們認(rèn)為，組裝系統(tǒng)可以為大規(guī)模生產(chǎn)多用途機(jī)器人提供廉價方案。這種小機(jī)器人可在狹窄受限空間使用，比如在倒塌建筑中搜救幸存者。哈佛大學(xué)博士生薩姆·費(fèi)爾頓(Sam Felton)指出，傳統(tǒng)制造方法需要昂貴的機(jī)械，而3D打印技術(shù)不適合大規(guī)模生產(chǎn)。可是折疊機(jī)器人的部件卻可通過標(biāo)準(zhǔn)工具迅速而廉價地大規(guī)模生產(chǎn)。

參考資料：科技日報、百度百科、網(wǎng)易、國際在線等