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客戶要求
一臺RB08機器人與2臺數控車床，一臺自動上下料輔助設備設備組成機器人車床上下料系統；
能夠緊隨工件的生產節拍，確保生產效率和工作過程的安全穩定可靠；
機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不能松開或脫落，抓手具有位置確認開關；
上下料系統需要有較強的柔性，可以通用于多種工件的自動上下料。
應用效果
此套解決方案以經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設計準則，并且具備較高的柔性，只需要對旋轉上料機和機器人抓手做稍微調整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工；
機器人輸出，車床輸入，機器人進入車床后輸出該信號，車床接受到該信號互鎖禁止所有運動機構的動作，直至機器人完全退出車床后復位該信號，確保機器人與機床配合的安全可靠；
控制系統具有軟/硬限位，控制異常、急停等故障顯示和報警功能，機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不會松開或脫落；
此解決方案可一天三班制運行，工人提供充足的坯料即可實現連續加工，生產效率。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
|
有效負載 (kg) |
8 | |
|
重復定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允許 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
運動半徑 (mm) |
1389 | |
|
本體重量 (kg) |
180 | |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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