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2023-03-03 250 bsznzb
 自動托盤庫技術領域,具體為一種機器人碼垛系統用自動托盤庫,包括輸送輥,輸送輥設置有多組,多組輸送輥前后等距離分布,輸送輥傳動套設在傳動軸上,傳動軸的兩端分別活動穿過左右兩端的托盤支撐板外側面設置,多組傳動軸的右端穿過托盤支撐板的一端共同傳動套設有傳送皮帶.本實用新型中通過設置可方便搬運和拆裝的托盤架進行支撐,使得機器人碼垛較為方便;本實用新型中通過設置可升降的限位桿,供托盤支撐板移動的輸送輥,方便輸送輥的位置調節和隨時固定,方便機器人原位置進行碼垛,只需使用普通的碼垛機器人即可,降低了相應的制作成本和使用成本.

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