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雙庫(kù)卡機(jī)器人協(xié)同鉆孔系統(tǒng)開啟智能制造新紀(jì)元
在工業(yè)制造領(lǐng)域，復(fù)雜工件的精密鉆孔需求日益增長(zhǎng)，傳統(tǒng)加工方式面臨效率與精度的雙重挑戰(zhàn)。我司創(chuàng)新推出的雙庫(kù)卡機(jī)器人協(xié)同鉆孔系統(tǒng)，通過(guò)智能化的協(xié)同控制與外部軸地軌擴(kuò)展技術(shù)，為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械等行業(yè)提供了革命性解決方案。
核心配置與技術(shù)亮點(diǎn)
本系統(tǒng)集成兩臺(tái)庫(kù)卡KR AGILUS系列機(jī)器人，搭載高精度六維力控傳感器與視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，配合長(zhǎng)達(dá)12米的外部軸地軌，構(gòu)建了全柔性化作業(yè)單元：
協(xié)同作業(yè)模式：主機(jī)器人（KR 120 R3100）負(fù)責(zé)工件定位與夾持，副機(jī)器人（KR 60 HA）執(zhí)行高速精密鉆孔，雙機(jī)通過(guò)EtherCAT實(shí)時(shí)通信，同步精度達(dá)±0.03mm
超大工作范圍：外部軸地軌（重復(fù)定位精度±0.1mm）使單機(jī)覆蓋范圍擴(kuò)展至15×4米，可處理長(zhǎng)達(dá)10米的航空翼梁等超大部件
智能工藝控制：
3D視覺(jué)系統(tǒng)（0.02mm檢測(cè)精度）自動(dòng)識(shí)別工件形位公差
力控模塊實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)鉆壓（50-500N），適應(yīng)鈦合金、復(fù)合材料等多材質(zhì)加工
自主換刀系統(tǒng)支持30種鉆頭快速切換（換刀時(shí)間＜8秒）
應(yīng)用場(chǎng)景與效能提升
在航空航天領(lǐng)域，系統(tǒng)成功應(yīng)用于飛機(jī)翼肋組件加工：
復(fù)雜孔群加工：?jiǎn)渭瓿?00+異形孔（孔徑2-30mm），位置精度±0.05mm
效率突破：加工周期從32小時(shí)縮短至6小時(shí)，良品率提升至99.7%
過(guò)程追溯：每孔加工參數(shù)（轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、扭矩）實(shí)時(shí)記錄，支持?jǐn)?shù)字化質(zhì)檢
智能系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
柔性生產(chǎn)：通過(guò)離線編程軟件（KUKA.OfficeLite），2小時(shí)完成新產(chǎn)品換型
安全可靠：雙機(jī)碰撞預(yù)警系統(tǒng)（響應(yīng)時(shí)間＜0.1秒）+ 區(qū)域電子圍欄，保障人機(jī)協(xié)作安全
節(jié)能環(huán)保：智能能量回收系統(tǒng)降低能耗30%
觀看視頻亮點(diǎn)
我們的實(shí)拍視頻將展示：
雙機(jī)器人協(xié)同完成汽車底盤多角度鉆孔
12米地軌上同步加工超長(zhǎng)構(gòu)件
視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償工件偏差的實(shí)時(shí)過(guò)程
此系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多個(gè)制造項(xiàng)目，單臺(tái)設(shè)備年產(chǎn)能提升至15萬(wàn)件。立即點(diǎn)擊觀看完整視頻，了解如何通過(guò)智能化升級(jí)實(shí)現(xiàn)鉆孔工藝的質(zhì)的飛躍！歡迎聯(lián)系我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為您定制解決方案。
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