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2021-03-16 783 robotdamo
衛(wèi)浴產(chǎn)品機(jī)器人打磨自動(dòng)化工作站包括:
6軸打磨機(jī)器人——發(fā)那科六軸機(jī)器人
專用打磨機(jī)及打磨附件
力反饋控制系統(tǒng)
校準(zhǔn)裝置
控制系統(tǒng)
工裝夾具
成品工作臺(tái)
安全圍欄
離線編程軟件

衛(wèi)浴產(chǎn)品機(jī)器人打磨自動(dòng)化工作站


發(fā)那科打磨拋光去毛刺機(jī)器人


 

發(fā)那科機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式:
機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨(工件型機(jī)器人)和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨(工具型機(jī)器人)。工具型打磨機(jī)器人,主要用于大型工件的打磨加工,例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工,還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人,完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。

一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

工博士基于全機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上,結(jié)合打磨工藝調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨拋光復(fù)雜曲面零件,在打磨水龍頭,汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列

機(jī)器人自動(dòng)化打磨優(yōu)勢(shì)和必要性:
•工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大,機(jī)器運(yùn)行無(wú)效動(dòng)作少,打磨速度快,可節(jié)省人工 
•機(jī)器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制,精度高,不受工人體力及情緒影響,質(zhì)量穩(wěn)定,成品不良率顯著降低 
•離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線 
•改善環(huán)境,減少粉塵污染;
•打磨工件類型:各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件 
•應(yīng)用領(lǐng)域:汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴五金、3C 等產(chǎn)品






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